16年前，弓手座黄金圣斗士艾欧洛斯度量真实的女神转世雅典娜逃出圣域，途中受到双子座撒卡以及摩羯座修拉的阻击身负轻伤。命运的趋向下，告急一线的艾欧洛斯将女神交付给恰好来喜马拉雅山脉探险的日本城户财团总裁城户光政（年夜杉涟 配音）。知晓来龙去脉的光政将女神带回日本，并为之起名沙织，以孙女的名义将其扶养长年夜。承受命运以及女神的感召，颠末艰辛训练的星矢（石川界人 配音）、紫龙（赤羽根健治 配音）、冰河（小野贤章 配音）、瞬（冈本信彦 配音）等少年接踵回到日本，往常他们已发展为足以独当一壁的圣斗士。　　与此同时，奉教皇之命的刺客接踵而至从圣域离开日本，一场足以载入史乘的正邪之战就此拉开尾声……
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